Introduzione all applicazione
La presa flessibile è fondamentale per molte applicazioni robotiche avanzate, come il prelievo di pezzi non ordinati da un contenitore o da un nastro trasportatore in movimento. Il suo impiego è in aumento anche in ambiti commerciali come l’agricoltura, ad esempio per la raccolta della frutta in combinazione con robot mobili autonomi (AMR).
Per realizzare queste operazioni, il robot viene collegato a un sistema di telecamera 3D che rileva automaticamente gli oggetti e comunica al robot la posizione precisa di presa. A seconda dell’applicazione, la telecamera può anche supportare la pianificazione del percorso per ottimizzare il movimento.
Negli ambienti industriali e commerciali, l’utilizzo di sistemi di presa flessibile combinati con visione 3D è in costante crescita. I principali vantaggi sono un’automazione efficiente e altamente precisa di processi complessi, la massima flessibilità e un funzionamento continuo su più turni durante tutto il giorno.
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